鍛壓機械手有哪幾種分類？

鍛錘

鍛錘是由重錘落下或強迫高速運動產生的動能，對坯料做功，使之塑性變形的機械。鍛錘是常見、歷史悠久的鍛壓機械，它結構簡單、工作靈活、使用面廣、易于維修，適用于自由鍛和模鍛。但震動較大，較難實現自動化生產。

機械壓力機

機械壓力機是用曲柄連桿或肘桿機構、凸輪機構、螺桿機構傳動，工作平穩、工作精度高、操作條件好、生產效率高，易于實現機械化、自動化，適于在自動線上工作。機械壓力機在數量上居各類鍛壓機械之首。

冷鍛機

冷鍛機包括各種線材成形自動機、平鍛機、螺旋壓力機、徑向鍛造機、大多數彎曲機、矯正機和剪切機等，也具有與機械壓力機相似的傳動結構，可以說是機械壓力機的派生系列。

旋轉鍛壓機

旋轉鍛壓機是鍛造與軋制相結合的鍛壓機械。在旋轉鍛壓機上，變形過程是由局部變形逐漸擴展而完成的。所以變形抗力小、機械質量小、工作平穩、無震動，易實現自動化生產。輥鍛機、成型軋制機、卷板機、多輥矯正機、輾擴機、旋壓機等都屬于旋轉鍛壓機。

液壓機

液壓機是以高壓液體(油、乳化液、水等)傳送工作壓力的鍛壓機械。液壓機的行程是可變的，能夠在任意位置發出更大的工作力。液壓機工作平穩，沒有震動，容易達到較大的鍛造深度，適合于大鍛件的鍛造和大規格板材的拉伸、打包和壓塊等工作。液壓機主要包括水壓機和油壓機。某些彎曲、矯正、剪切機也屬于液壓機一類。

如按傳遞壓強的液體種類來分，有油壓機和水壓機兩大類。水壓機產生的總壓力較大，常用于鍛造和沖壓。鍛造水壓機又分為模鍛水壓機和自由鍛水壓機兩種。模鍛水壓機要用模具，而自由鍛水壓機不用模具。我國制造的第1臺萬噸水壓機就是自由鍛造水壓機。