機械手日常保養要注意哪些問題?

機械手日常保養要注意哪些問題?

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

機械手是很早出現的工業機器人，也是較早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手每日往復運動，尤其注塑機專用機械手臂每一周期上下往復運動兩次，而且在模內上下速度甚快，上下避震要求非常高。如果緩沖失效，氣動執行元件在往復運動停止定位時，無避震功能，造成注塑機專用機械手震動大。

注塑機專用機械手連接部位大多數是螺絲固定，由于長期震動造成螺絲松動松脫，必定會造成注塑機專用機械手散架，部件的連接塊斷裂等。由于注塑機專用機械手震動的原因造成電線接頭松動松脫，繼電器松動松脫，造成電路線路接觸不良等現象，導致注塑機專用機械手亂動作，電控死機，燒壞電控等現象。

那么機械手在日常保養要注意哪些問題呢？

油壓緩沖：此類配件屬供應商保修一年或150萬次需要定期更換，12個月定期檢查整理電線接頭、插頭、插座等。24個月左右更換氣缸端蓋密封件、檢查氣管、接頭，不包括伺服驅動機械手。

氣動元件：簡易型、多功能機械手的各動作全部依賴于氣源推動，要氣源穩定波動性小、無水；因為氣與水是兩種不同的介質，氣體無形，水有形，電磁閥屬精密元器件，水在電磁、氣管、氣缸內滯留會產生水垢，造成換向電磁閥卡死、竄氣、氣封磨損，氣缸富氣、漏氣等，氣缸動作時出現無力、爬行、無動作或突然快動作，氣管、接頭炸裂等現象。

所以，企業在使用機械手的時候要注意定期維護保養，這樣才能夠發揮出設備的使用率，減少大故障導致的企業經濟損失。